Pythonでソケット越しにコマンドを受け取ってRoombaをROSで制御する（自己位置設定編
引き続き、自前のシステムから指令を送ってRoombaをROS越しに制御するための準備。
カテゴリー: ROS
Pythonでソケット越しにコマンドを受け取ってRoombaをROSで制御する
自前のシステムから指令を送ってRoombaをROS越しに制御するための準備。 まずはテストということで、Pythonで何か文字列を受け取ったら移動コマンドを発行する簡単なプログラムを作成してみた。 ROSではじめるロボッ...
ros-navigation2d-exampleでRoombaを動かしてみる
…といっても、Githubに書かれている手順に従えばあっという間に動くのでした（リンク）。
複数のURGをROSで利用する
URG-04LX-UG01がいくつかあるので、複数台のURGをROSで利用するための手順を調べたのでメモ。後述のように、地図作成に利用するにはひと手間必要そうなので残念ながらそこまではたどり着けず、現時点では表示のみ確認...
RoombaをROSで動かすためのメモ
ROSのインストールから動かすまでのメモ。