Blenderでスムースシェーディング
プログラム上でポリゴンモデルを描画するとき、面法線(ポリゴンを構成する各頂点の法線が同じ)を使ったフラットシェーディングだと滑らかな表示になりにくい。頂点法線を使ったスムースシェーディングを行うにはプログラム上で法線を再...
プログラム上でポリゴンモデルを描画するとき、面法線(ポリゴンを構成する各頂点の法線が同じ)を使ったフラットシェーディングだと滑らかな表示になりにくい。頂点法線を使ったスムースシェーディングを行うにはプログラム上で法線を再...
やはり今の環境では同時につなぐと接続が片方に限られるので、シェルで切り替えるようにした。 とはいえやっていることは単純で、片方のデバイスをDownさせて、もう片方をUPするだけ。 念のためにDHCPでIPをとりにいくよう...
とある案件でEdisonを有線LAN接続したかったので、その時の手順をメモ。利用したのはたまたま手元にあったLUA3-U2-ATX。
…といっても、Githubに書かれている手順に従えばあっという間に動くのでした(リンク)。
Raspbianで証明書を利用してWPA2-EAPに無線LAN接続に引き続き、Edisonでも同じことをしたのでメモ。とはいえほとんど一緒。
無線LANで証明書を利用した接続作業をするときのメモ。Ubuntuならもっと楽だったんだけどRaspbianだとちょっと詰まったので、忘れないように記録しておく。
URG-04LX-UG01がいくつかあるので、複数台のURGをROSで利用するための手順を調べたのでメモ。後述のように、地図作成に利用するにはひと手間必要そうなので残念ながらそこまではたどり着けず、現時点では表示のみ確認...
平成27年7月29日(水)に奈良学園大学で開催される「第1回 超高齢社会における生活支援に向けた地域産業創出を考える研究会」で15時50分から50分ほど講演します。詳細はこちら。 スケジュールとか間違えたらシャレにならな...
マルチプラットフォーム対応のゲームを作るときにお世話になったとっても便利なライブラリ。開発用PCを変更したときに参考にした情報をメモ。
Cしか使えない案件で複数OSに対応する必要があったとき、Windowsだとgetoptがそのまま使えなかったので代替策を探してみたときのメモ。