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引き続き、自前のシステムから指令を送ってRoombaをROS越しに制御するための準備。

自前のシステムから指令を送ってRoombaをROS越しに制御するための準備。 まずはテストということで、Pythonで何か文字列を受け取ったら移動コマンドを発行する簡単なプログラムを作成してみた。 ROSではじめるロボッ...