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業績

54 Journal Papers(査読付き論文誌)

  1. Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, and Hiroshi Ishiguro
    "Can Using Pointing Gestures Encourage Children to Ask Questions?"
    International Journal of Social Robotics,2017. (to appear)

  2. Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara,
    "Can Graphical Interaction Increase Feelings of Conveying and Understanding in On-line Group Discussion?,"
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2017. (to appear)

  3. Mitsuhiko Kimoto, Tomoki Nakahata, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara,
    "A System that Supports Self-Motivated Video-Viewing Stops for Children,"
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2017. (to appear)

  4. Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    "Gender Effects on Lexical Alignment in Human-Robot Interaction,"
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2017. (to appear)

  5. Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    "How Do Communication Cues Change Impressions of Human-Robot Touch Interaction?,"
    International Journal of Social Robotics,2017. (to appear)

  6. 木本充彦,飯尾尊優,塩見昌裕,タネヴイヴァン,下原勝憲,萩田紀博
    "指示物体認識性能を向上させるロボットの確認行動 ,"
    日本ロボット学会誌,2017. (採録決定)

  7. Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    "Social acceptance toward a childcare support robot system: web-based cultural differences investigation and a field study in Japan,"
    Advanced Robotics, doi:10.1080/01691864.2017.1345322, pp. 727-738, 2017.

  8. Dylan F. Glas, Kanae Wada, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    "Personal Greetings: Personalizing Robot Utterances Based on Novelty of Observed Behavior,"
    International Journal of Social Robotics,doi:10.1007/s12369-016-0385-4, pp.1-18, 2016.

  9. Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita
    "Does a Robot's Touch Encourage Human Effort?,"
    International Journal of Social Robotics,doi:10.1007/s12369-016-0339-x, pp.1-11, 2016. (Preprint PDF)

  10. Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Koji Kamei, Chandraprakash Sharma, and Norihiro Hagita
    "Social Acceptance by Senior Citizens and Caregivers of a Fall Detection System using Range Sensors in a Nursing Home,"
    Advanced Robotics,Volume 30, Issue 3, pp.190-205, 2015. (Preprint PDF)

  11. Hiroyuki Kidokoro, Takayuki Kanda, Drazen Brscic, Masahiro Shiomi
    "Simulation-based Behavior Planning to Prevent Congestion of Pedestrians Around a Robot,"
    IEEE Transactions on Robotics, Vol.31, Issue 6, pp 1419-1431,2015.

  12. Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    "Finding a Person with a Wearable Acceleration Sensor using a 3D Position Tracking System in Daily Environments,"
    Advanced Robotics,Volume 29, Issue 23, pp 1563-1574, 2015. (Preprint PDF)

  13. 小松原剛志,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博
    "理科室で授業の理解を支援するロボットシステム,"
    日本ロボット学会誌,Vol. 33, No. 10, pp.789-799,2015

  14. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Iris Howley, Kotaro Hayashi, Norihiro Hagita
    "Can a Social Robot Stimulate Science Curiosity in Classrooms?"
    International Journal of Social Robotics, Volume 7, Issue 5, pp 641-652, 2015. (Preprint PDF)

  15. Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Koji Kamei, Chandraprakash Sharma, Norihiro Hagita
    "Effectiveness of Social Behaviors for Autonomous Wheelchair Robot to Support Elderly People in Japan,"
    PLOS ONE, 10(5): e0128031. doi:10.1371/journal.pone.0128031, 2015. (PDF)

  16. Kanae Wada, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    "Capturing expertise - Developing interaction content for a robot through teleoperation by domain experts,"
    International Journal of Social Robotics, Volume 7, Issue 5, pp 653-672, 2015.

  17. Chao Shi, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    "Measuring Communication Participation to Initiate Conversation in Human-Robot Interaction,"
    International Journal of Social Robotics, Volume 7, Issue 5, pp 889-910, 2015. (Preprint PDF)

  18. Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita
    "What kind of floor am I standing on? Floor surface identification by a small humanoid robot through full-body motions,"
    Advanced Robotics, Volume 29, Issue 7, pp.469-480, 2015. (Preprint PDF)

  19. Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Katsunori Shimohara, Mitsunori Miki, Norihiro Hagita
    "Lexical entrainment in human Robot Interaction -Do Humans Use their Vocabulary to Robots?-,"
    International Journal of Social Robotics, Volume 7, Issue 2, pp. 253-263, 2015.

  20. Masahiro Shiomi, Francesco Zanlungo, Kotaro Hayashi and Takayuki Kanda
    "Towards a socially acceptable collision avoidance for a mobile robot navigating among pedestrians using a pedestrian model,"
    International Journal of Social Robotics, Volume 6, Issue 3 , pp. 443-455, 2014. (Preprint PDF)

  21. Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita
    "Who is interacting with me? Identification of an interacting person through playful interaction with a small robot,"
    IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Issue: 99, pp. 1-11, 2014. (Preprint PDF)

  22. Masahiro Shiomi, Kaoru Kurumizawa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Finding a Person with a Wi-Fi Device in a Crowd of Pedestrians,"
    Advanced Robotics, Volume 28, Issue 7, pp. 441-448, 2014. (Preprint PDF)

  23. 池田徹志,石黒浩,Dylan F.Glas,塩見昌裕,宮下敬宏,萩田紀博
    "信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法,"
    電子情報通信学会論文誌 D, Vol. J97-D, No. 3, pp. 687-699, 2014.

  24. Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, and Norihiro Hagita,
    "Design of a Gaze Behavior at a Small Mistake Moment for a Robot,"
    Gaze in human-robot communication, Special Issue of Interaction Studies, Vol.14, No.3, pp. 317-328, 2013. (Preprint PDF)

  25. Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Yoshifumi Nakagawa, Takahiro Miyashita, Toshio Sakamoto, Toshimitsu Terakubo, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Recommendation effects of a social robot for advertisement-use context in a shopping mall,"
    International Journal of Social Robotics, Volume 5, Issue 2, pp 251-262, 2013. (Preprint PDF)

  26. 岩村大和,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,
    "高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響,"
    日本ロボット学会誌,Vol. 31, No.1, pp.60-70, 2013.

  27. Koji Kamei, Tetsushi Ikeda, Masahiro Shiomi, Hiroyuki Kidokoro, Akira Utsumi, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita and Norihiro Hagita,
    "Cooperative customer navigation between robots outside and inside a retail shop-an implementation on the ubiquitous market platform,"
    Annals of Telecommunications, Vol.67, No.7-8, pp.329-340, 2012.

  28. 飯尾尊優,塩見昌裕,篠沢一彦,下原勝憲,萩田紀博,
    "ロボット発話の冗長性制御による指示物体認識性能向上への寄与,"
    情報処理学会論文誌,Vol. 53, No.4, Apr, 2012.

  29. Kayako Nakagawa, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Effect of Robot's Whispering Behavior on People's Motivation,"
    International Journal of Social Robotics, Vol. 4, No. 2, pp. 5-16, 2012. (Preprint PDF)

  30. Kotaro Hayashi, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, and Norihiro Hagita,
    "Are Robots Appropriate for Troublesome and Communicative Tasks in a City Environment?"
    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol.4, No.2, pp. 150-160, 2012.

  31. 中川 佳弥子,塩見 昌裕,篠沢 一彦,松村 礼央,石黒 浩,萩田 紀博,
    "ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか?"
    電子情報通信学会論文誌A, Vol.J95-A,No.1,pp.136-145, 2012.

  32. 松村 礼央,塩見 昌裕,宮下 敬宏,石黒 浩, 萩田 紀博,
    "人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための 慣性センサを用いた個人同定手法の確立,"
    電子情報通信学会論文誌A, Vol.J95-A, No.1 pp.60-73, 2012.

  33. Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takaaki Akimoto, Katsunori Shimohara, and Norihiro Hagita
    "Investigating Entrainment of People's Pointing Gestures by Robot's Gestures Using a WOZ Method,"
    International Journal of Social Robotics, Vol. 3, Issue 4, pp.405-414, Sep, 2011.

  34. 塩見昌裕,神田崇行,Dylan F. Glas,佐竹聡,石黒浩,萩田紀博,
    "複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現,"
    日本ロボット学会誌,Vol. 29 No. 6,pp. 544-553, 2011.

  35. 飯尾尊優,塩見昌裕,篠沢一彦,秋本高明,下原勝憲,萩田紀博,
    "物体指示対話におけるクロスモーダル効果,"
    ヒューマンインターフェース学会誌, 特集論文 HRI/HAI(Human Robot Interaction/Human Agent Interaction),Vol.13, No.1, pp. 9-21, 2011.

  36. 中川佳弥子,塩見昌裕,篠沢一彦,松村礼央,石黒浩,萩田紀博,
    "ロボットの耳打ち行為による説得効果,"
    ヒューマンインターフェース学会誌, 特集論文 HRI/HAI(Human Robot Interaction/Human Agent Interaction),Vol.13, No.1, pp. 31-40, 2011.

  37. Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Field Trial of a Networked Robot at a Train Station,"
    International Journal of Social Robotics, vol. 3, no. 1, pp.27-40, 2011. (Preprint PDF)

  38. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Zenta Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "A communication robot in a shopping mall,"
    IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 5, pp. 897-913, Oct. 2010.

  39. 塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博
    "人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -,"
    情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用,Vol. 51, No.2, pp. 301-313, 2010

  40. 飯尾尊優,塩見昌裕,篠沢一彦, 宮下敬宏,秋本高明,萩田紀博
    "語彙の引き込み:ロボットは人間の語彙を引き込めるか?,"
    情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用,Vol. 51, No.2, pp. 277-289, 2010

  41. 佐竹聡、神田崇行、Dylan F. Glas、塩見昌裕、石黒浩、萩田紀博
    "環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現,"
    情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用,Vol. 51, No.2, pp. 290-300, 2010

  42. Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita,
    "Abstracting People's Trajectories for Social Robots to Proactively Approach Customers",
    IEEE Transactions on Robotics. vol. 25, no. 6, pp. 1382-1396, Dec. 2009

  43. 塩見昌裕,坂本大介, 神田崇行,石井カルロス寿憲,石黒浩,萩田紀博
    "半自律型コミュニケーションロボットの開発,"
    電子情報通信学会論文誌, 人とエージェントのインタラクション特集号, pp.773-783, 2009.

  44. 塩見昌裕,神田崇行,野原健太,石黒浩,萩田紀博,
    "コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案,"
    日本ロボット学会誌.Vol.27, No.9, pp.96-103, 2009.

  45. Daisuke Sakamoto, Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi,
    Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara and Norihiro Hagita.
    "Humanoid Robots as a Broadcasting Communication Medium in Open Public Spaces,"
    International Journal of Social Robotics, Springer, Vol. 1. No. 2. pp. 157-169, 2009.

  46. 神田崇行,Dylan F. Glas,塩見昌裕,萩田紀博,
    "移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化,"
    日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 4, pp.81-91, 2009.

  47. 宮下善太,神田崇行,塩見昌裕,石黒浩, 萩田紀博,
    顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット,
    日本ロボット学会誌, Vol. 26, No.7, pp. 103-114, 2008.

  48. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,
    "Group Attention Control for Communication Robots,"
    International Journal of Humanoid Robotics(IJHR), vol. 5, no. 4, pp.587-608, 2008.

  49. 神田崇行, 塩見昌裕, 野村竜也, 石黒浩, 萩田紀博,
    RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析,
    情報処理学会論文誌,Vol. 49, No. 5, pp. 1727-1742, 2008.

  50. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda. Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Interactive Humanoid Robots for a Science Museum",
    IEEE Intelligent systems (Special Issues on Interactive with Autonomy), vol. 22, no. 2, pp. 25-32, Mar/Apr, 2007.

  51. T. Nomura, T. Tasaki, T. Kanda, M. Shiomi, H. Ishiguro, and N. Hagita,
    "Questionnaire-Based Social Research on Opinions of Japanese Visitors for Communication Robots at an Exhibition",
    AI & Society, Volume. 21, No.1, pp.167-183 2007.

  52. 塩見昌裕, 神田崇行, ダニエル イートン, 石黒浩, 萩田紀博
    "RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内",
    日本ロボット学会誌, Vol.24, No.4, pp.489-496, 2006.

  53. 塩見昌裕, 神田崇行, Nicolas Miralles, 宮下敬宏, Ian Fasel, Javier Movellan, 石黒 浩,
    "ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現,"
    電子情報通信学会論文誌 D-I, Vol.J89-D-I, No.1, pp.1-13, Jan. 2006.

  54. 塩見昌裕, 宮下敬宏, 石黒浩,
    "ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡",
    日本ロボット学会誌, Vol.23, No.2, pp.74-82, 2005.


53 Conference Papers (査読付き国際会議)

  1. Zeynep Yucel, Francesco Zanlungo, Masahiro Shiomi,
    "Walk the talk: Gestures in mobile interaction,"
    Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics, 2017 (to appear).
    Acceptance rate = [30.5% (Oral presentatoin)]

  2. Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    "Do Audio-Visual Stimuli Change Hug Impressions?,"
    Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics, 2017 (to appear).
    Acceptance rate = [30.5% (Oral presentatoin)]

  3. Masahiro Shiomi, Aya Nakata, Masayuki Kanbara Norihiro Hagita
    "A Robot that Encourages Self-Disclosure by Hug,"
    Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics, 2017 (to appear).
    Acceptance rate = [30.5% (Oral presentatoin)]

  4. Soto Okumura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, takamasa iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    "Do Social Rewards from Robots Enhance Offline Improvements in Motor Skills?,"
    Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics, 2017 (to appear).
    Acceptance rate = [30.5% (Oral presentatoin)]

  5. Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
    "Subtle Reaction and Response Time Effects in Human-Robot Touch Interaction,"
    Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics, 2017 (to appear).
    Acceptance rate = [65.0% (Inteactive presentatoin)]

  6. Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    "Effects of a Listener Robot with Children in Storytelling,"
    Proceedings of the Fifth International Conference on Human Agent Interaction, 2017 (to appear).
    Acceptance rate = [47.44%]

  7. Masahiro Shiomi, Aya Nakata, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagita,
    "A Hug from a Robot Encourages Prosocial Behavior,"
    26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2017 (to appear).

  8. Kasumi Abe, Yuki Hamada, Takayuki Nagai, Masahiro Shiomi, and Takashi Omori
    "Estimation of Child Personality for Child-Robot Interaction,"
    26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2017 (to appear).

  9. Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita,
    "Do Synchronized Multiple Robots Exert Peer Pressure?"
    Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction, pp. 27-33, 2016. (Preprint PDF)
    Acceptance rate = [43.9%]

  10. Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita,
    "Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations"
    Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction, pp. 193-200, 2016. (Preprint PDF)
    Acceptance rate = [43.9%]

  11. Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Takuya Nagashio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita,
    "Communication Cues in a Human-Robot Touch Interaction"
    Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction, pp. 201-206, 2016. (Preprint PDF)
    Acceptance rate = [43.9%]

  12. Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita,
    "Social Acceptance of a Childcare Support Robot System"
    24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 13-18, 2015. (Preprint PDF)

  13. Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, katsunori shimohara, Norihiro Hagita
    "Improvement of Object Reference Recognition through Human Robot Alignment"
    24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 337-342, 2015. (Preprint PDF)

  14. Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Koji Kamei, Chandraprakash Sharma, Norihiro Hagita,
    "User-friendly Autonomous Wheelchair for Elderly Care Using Ubiquitous Network Robot Platform"
    The 2nd Int. Conf. on Human Agent Interaction, pp.17-22, 2014. (Preprint PDF)
    Acceptance rate = [44%]

  15. Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,
    "Can a Social Robot Help Children's Understanding of Science in Classrooms?"
    The 2nd Int. Conf. on Human Agent Interaction, pp.83-90, 2014. (Preprint PDF)
    Acceptance rate = [44%]

  16. Koji Kamei, Chandraprakash Sharma, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio,Tadahisa Kondo, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita,
    "Cloud Networked Robotics for Life Support Services - Robotic Service Platform Technologies and Standardisation -,"
    The 2nd Int. Conf. on Universal Village, (2014), (to appear)

  17. Masahiro Shiomi, Koji Kamei, Tadahisa Kondo, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita,
    "Robotic Service Coordination for Elderly People and Caregivers with Ubiquitous Network Robot Platform,"
    IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013), pp.57-62, 2013. (Preprint PDF)

  18. Dylan F. Glas, Kanae Wada, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,
    "Never too old for teleoperation: Helping elderly people control a conversational service robot,"
    IEEE International Symposium on Robot and Human Communication (ROMAN2013), pp. 703-710, 2013.

  19. Chao Shi, Masahiro Shiomi, Christian Smith, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro,
    "A model of distributional handing interaction for a mobile robot,"
    Robotics: Science and Systems (RSS), 2013.
    Acceptance rate = [30%].

  20. Hiroyuki Kidokoro, Takayuki Kanda, Drazen Brscic, and Masahiro Shiomi,
    "Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort -,"
    8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2013), to apeear, 2013.
    Acceptance rate = [25%].

  21. Masahiro Shiomi, Francesco Zanlungo, Kotaro Hayashi and Takayuki Kanda,
    "A Framework with a Pedestrian Simulator for Deploying Robots into a Real Environment,"
    Simulation, modeling, and programming for autonomous robots (SIMPAR2012), 2012. (Preprint PDF)

  22. Tetsushi Ikeda, Yoshihiro Chigodo, Daniel Rea, Francesco Zanlungo, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda,
    "Modeling and Prediction of Pedestrian Behavior based on the Sub-goal Concept,"
    Robotics: Science and Systems (RSS), 2012.
    Acceptance rate = [33.0%].

  23. Kotaro Hayashi, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita,
    "Friendly Patrolling: A Model of Natural Encounters,"
    Robotics: Science and Systems (RSS), 2011.
    Acceptance rate = [24.6%].

  24. Yamato Iwamura, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,
    "Do Elderly People Prefer a Conversational Humanoid as a Shopping Assistant Partner in Supermarkets?,"
    6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2011), pp. 449-456, 2011. (Preprint PDF)
    Acceptance rate = [22%].

  25. Kayako Nakagawa, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,
    "Effect of Robot's Active Touch on People's Motivation,"
    6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2011), pp. 465-472, 2011. (Preprint PDF)
    Acceptance rate = [22%].

  26. Koji Kamei, Tetsushi Ikeda, Hiroyuki Kidokoro, Masahiro Shiomi, Akira Utsumi, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita,
    "Effectiveness of Cooperative Customer Navigation from Robots around a Retail Shop,"
    Third IEEE International Conference on Social Computing (SocialCom 2011), pp.235-241, 2011.

  27. Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takaaki Akimoto, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    "An entrainment of pointing gestures via robot motion",
    The International Conference on Social Robotics (ICSR2010), pp.372-381, Nov, 2010.

  28. Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, Reo MATSUMURA, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    " "Could I Have a Word?" : Effects of Robot’s Whisper,"
    2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3899-3904, 2010
    Acceptance rate = [58.3%].

  29. Alvaro Castro Gonzalez*, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Miguel A. Salichs, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    "Position Prediction in Crossing Behaviors,"
    2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp. 5430 - 5437, 2010
    Acceptance rate = [58.3%].

  30. Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takaaki Akimoto, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    "Mutual Entrainment: Implicit Elicitation of Human Gestures by Robot Speech,"
    2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5294 - 5301, 2010
    Acceptance rate = [58.3%].

  31. Kotaro Hayashi, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita
    "Who is Appropriate? A Robot, Human and Mascot Perform Three Troublesome Tasks,"
    19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 348 - 354, 2010
    Acceptance rate = [53.5%].

  32. Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, and Norihiro Hagita,
    "Person Identification by Integrating Wearable Sensors and Tracking Results from Environmental Sensors,"
    IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2637-2642, May 3 - 8, 2010.
    Acceptance rate = [41.1%].

  33. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "A Larger Audience, Please! - Encouraging people to listen to a guide robot -",
    5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010), pp.31-38, 2010. (Preprint PDF)
    Acceptance rate = [20.9%].

  34. Ian Fasel, Masahiro Shiomi, Pilippe-Emmanuel Chadutaud, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, Hiroshi Ishiguro,
    "Multi-Modal Features for Real-Time Detection of Human-Robot Interaction Categories,"
    ICMI-MLMI, Cambridge, MA 2009.
    Acceptance rate = [36%].

  35. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Satoru Satake, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,
    "Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall",
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), pp. 2846-2853, 2009.
    Acceptance rate = [55%].

  36. Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Takaaki Akimoto, Norihiro Hagita,
    "Lexical Entrainment in Human-Robot Interaction: - Can Robots Entrain Human Vocabulary? -",
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), pp. 3727-3734, 2009.
    Acceptance rate = [55%].

  37. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Zenta Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "An affective guide robot in a shopping mall",
    4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), pp.173-180, 2009.
    Acceptance rate = [19%].

  38. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Kenta Nohara, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Adaptive supervisory controls of a communication robot that approaches visitors,"
    International symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS), pp.553-563, 2008. (Oral presantation, acceptance rate = 30%)

  39. Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,
    " Who will be the customer?: A social robot that anticipates people's behavior from their trajectories, "
    Tenth International Conference on Ubiquitous Computing (UbiComp 2008), pp.380-389, 2008. (acceptance rate = 19%)

  40. Shuichi Nishio, Norihiro Hagita, Takahiro Miyashita, Takayuki Kanda, Noriaki Mitsunaga, Masahiro Shiomi and Tatsuya Yamazaki,
    "Robotic Platforms Structuring Information on People and Environment,"
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp.2637-2642, 2008. (acceptance rate = 49%)

  41. Kenta Nohara, Taichi Tajika, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita
    "Integrating Passive RFID tag and Person Tracking for Social Interaction in Daily Life,"
    International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2008), pp. 545-552, Aug. 2008. (to appear)

  42. Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,
    "A Semi-autonomous Communication Robot -A Field Trial at a Train Station -,"
    ACM/IEEE 3rd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2008), pp. 303-310, 2008.
    (Poster presentation, acceptance rate = 35%)

  43. Masahiro Shiomi, Kenta Nohara, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,
    "Estimating Group States for Interactive Humanoid Robots,"
    IEEE International Conference on Humanoids, pp. 318-323, Dec. 2007.

  44. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Laurent Perrin, Tatsuya Nomura, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,
    "Analysis of People Trajectories with Ubiquitous Sensors in a Science Museum,"
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007), pp.4846-4853, Apr. 2007. (acceptance rate = 44%)

  45. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Group attention control for communication robots with wizard of OZ approach",
    ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), pp. 121-128, Mar. 2007. (acceptance rate = 22%).

  46. Kotaro Hayashi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishigro, Tsukasa Ogasawara, and Norihiro Hagita,
    "Humanoid robots as a passive-social medium - a field experiment at a train station -"
    ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), pp. 137-144, Mar. 2007. (acceptance rate = 22%).

  47. Satoshi Koizumi, Takayuki Kanda, Shiomi Masahiro, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Preliminary Field Trial for Teleoperated Communication Robots",
    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2006), pp. 145-150, 2006. (Sep. 6-8, Hatfield, United Kingdom)

  48. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Interactive Humanoid Robots for a Science Museum",
    1st Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2006), pp. 305-312, Mar. 2006 (acceptance rate = 32%). (March 2-4, Salt Lake City, Utah, USA)

  49. Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda, Kiyosi Kogure, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,
    "Position estimation from multiple RFID tag readers",
    The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAmI2005), Nov. 2005.

  50. Takayuki Kanda, Kayoko Iwase, Masahiro Shiomi and Hiroshi Ishiguro,
    "A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction",
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 527-532, 2005. (Aug. 2-6, Edmonton, Canada)

  51. Tatsuya Nomura, Takugo Tasaki, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,
    "Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan",
    International Conference on Human-Computer Interaction (Interact 2005),pp.685-698, Sep. 2005. (acceptance rate = 27%).

  52. T. Miyashita, M. Shiomi and H. Ishiguro
    "Multisensor-based Human Tracking Behaviors with Markov Chain Monte Carlo Methods",
    Humanoids2004 CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5, Nov. 2004.

  53. M. Shiomi, T. Kanda, N. MIralles, T. Miyashita, I. Fasel, J. Movellan and H. Ishiguro,
    "Face-to-face interactive humanoid robot",
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1340-1346, Sep. 2004 (acceptance rate = 55%).


11 Awards

  1. The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR2017),
    Finalist of Best Paper Award,
    "Do Audio-Visual Stimuli Change Hug Impressions?,"

  2. インタラクション2017,
    ベストペーパー候補,
    "ロボットからの抱き返しは向社会的行動と相互作用を促進するか"

  3. The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI2016),
    Finalist of Best Student Paper Award,
    "Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations" , 2016.

  4. The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI2016),
    Finalist of Best Student Paper Award,
    "Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction", 2016.

  5. ロボット×連舞 アイデアソン, 最優秀賞,
    "おでかけSotat" , 2015.

  6. 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013),
    Best Paper Award ,
    "Will I Bother Here? A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort" , 2013.

  7. HAIシンポジウム 2012,
    Outstanding Research Award 優秀賞,
    "ヒューマンロボットインタラクションにおけるsocial touch",

  8. サイエンスアゴラ2011,
    サイエンスアゴラ賞 (サイエンスアゴラ2011 楽しいサイエンス部門),
    "ロボットのいる街角を目指して"(団体での受賞),

  9. The International Conference on Social Robotics 2010,
    Best Student Paper Finalist,
    "An entrainment of pointing gestures via robot motion",

  10. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009),
    Finalist of Award for Entertainment Robots and Systems(NTF Award),
    "Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall" , 2009.

  11. ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007) ,,
    Best Paper Award ,
    "Humanoid robots as a passive-social medium - a field experiment at a train station" , 2007.


3 Chapters in Books


  1. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi and Norihiro Hagita
    "Communication robots: Application challenges of human-robot interaction"
    Edited by Kerstin Dautenhahn and Joe Saunders, New Frontiers in Human-Robot Interaction, 2011.

  2. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    "Application of RFID Technologies for Communication Robots",
    S. Ahson (Ed.), RFID Handbook: Applications, Technology, Security, and Privacy, 2008.

  3. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    "Communication Robots in Real Environments",
    Matthias Hackel, Humanoid Robots, Advanced Robotic Systems, pp. 567-576, 2007.


19 Invited Talks (招待講演,特別講義など)

  1. Masahiro Shiomi,
    "Robot applications and industry",
    54nd APEC TEL Working group meeting,(DSG) Industry roundtable on ICT solutions for aging society, Nov. 2016.

  2. 塩見昌裕,
    "超高齢社会に向けた知能ロボットシステム開発について",
    第1回 超高齢社会における生活支援に向けた地域産業創出を考える研究会,Jul. 2015.

  3. 塩見昌裕,
    "日常生活を支援するためのユビキタスネットワークロボット技術 ",
    第58回日本形成外科学会総会・学術集会,Apr. 2015.

  4. 塩見昌裕,
    "日常生活の場で安心して関わりあえるロボットの実現に向けて",
    第11回日本ロボット学会安心ロボティクス研究専門委員会,Dec. 2014.

  5. 塩見昌裕,
    "保育・教育・生活支援に向けたユビキタスネットワークロボット",
    サイエンスプログラム,京都府立南陽高等学校,Dec. 2014.

  6. 塩見昌裕,
    "保育・教育・生活支援に向けたユビキタスネットワークロボット",
    サイエンスプログラム,京都府立南陽高等学校,Dec. 2013.

  7. 塩見昌裕,
    "ろぼっとは人と人つなぐ窓口",
    京都新聞企画「ソフィアがやってきた」,2013.

  8. 塩見昌裕,
    "ユビキタスネットワークロボット - 人とロボットが共生するための基盤技術 -",
    土曜講座授業,京都府立南陽高等学校,Dec. 2012.

  9. 塩見昌裕,
    "ユビキタスネットワークロボット - 人とロボットが共生するための基盤技術 -",
    土曜講座授業,京都府立南陽高等学校,Dec. 2011.

  10. 塩見昌裕,
    "ユビキタスネットワークロボット - 人とロボットが共生するための基盤技術 -",
    土曜講座授業,京都府立南陽高等学校,Dec. 2010.

  11. 塩見昌裕,
    "人間とロボットの共存社会を目指して",
    サイエンスカフェ,サイエンスライブin枚方,Aug. 2010.

  12. 塩見昌裕,
    "ネットワークロボット - 人とロボットが共生するための基盤技術 -",
    土曜講座授業,京都府立南陽高等学校,Dec. 2009.

  13. 塩見昌裕,
    "商業施設におけるコミュニケーションロボットを用いた実証実験",
    情報処理学会関西支部環境知能研究会,大阪大学,Mar. 27. 2009.

  14. 塩見昌裕,
    "コミュニケーションロボット - 人と共生するロボット -",
    土曜講座授業,京都府立南陽高等学校,Dec. 2008.

  15. 塩見昌裕,
    "ロボットと人間の未来とは",
    先端ロボット概論(EPEER Project),奈良先端大学大学院,July. 2008.

  16. 塩見昌裕,
    "ロボットと人間の未来とは",
    「科学のまちの子供たち」フォーラム2008,Feb. 2008.

  17. 塩見昌裕,
    "日常活動型ロボット「Robovie」の研究開発 〜研究とものづくりの関係〜",
    ものづくりIT研究会,Mar. 2007.

  18. 塩見昌裕,
    "人と共存するロボット",
    尼崎市立公民館市民大学講座,Feb. 2007.

  19. 塩見昌裕,
    "コミュニケーション・ロボットに魅せられて",
    松江工業高等専門学校,2005


4 Articles (解説記事)


  1. 池田 徹志, 石黒 浩, ディラン グラース, 塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 萩田 紀博,
    "信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法",
    画像ラボ, Vol. 26, No. 4, pp. 22-28, 2015.

  2. 塩見昌裕,岩井儀雄,角康之,中臺一博,萩田紀博,
    "対話行動認識プラットフォーム",
    日本ロボット学会誌,Vol. 30, No. 10, pp.17-20, 2011.

  3. 塩見昌裕,坂本大介, 神田崇行,石井カルロス寿憲,石黒浩,萩田紀博,
    "駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット",
    画像ラボ,Vol.18, No. 4, pp.23-27, 2007.


  4. 神田崇行,塩見昌裕,石黒浩,萩田紀博,
    "ネットワークロボットのフィールド実験",
    日本ロボット学会誌,Vol. 23, No. 6, pp.691-695, 2005.


105 Other Papers (ワークショップ,国内会議など)

  1. 松村 礼央,塩見 昌裕,萩田 紀博,
    "ネットワーク化されたロボット店員の社会実装とその実運用,"
    日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集, 1I1-03,2017.

  2. 塩見 昌裕,港 隆史,石黒 浩,
    "接触行為に対するロボットの反応時間がもたらす印象変化,"
    日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集, 1G2-01,2017.

  3. 塩見 昌裕,萩田 紀博,
    "視聴覚提示に伴うロボットからの抱擁への印象変化,"
    日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集, 1G2-04,2017.

  4. 奥村 奏音,木本 充彦,塩見 昌裕,飯尾 尊優,Ivan Tanev,下原 勝憲,萩田 紀博,
    "ロボットからの社会的報酬が技能向上へ及ぼす影響,"
    日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集, 3F2-01,2017.

  5. 塩見 昌裕,萩田 紀博,
    "ロボットの台数変化がもたらす同調圧力の効果検証,"
    日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集, 3F2-02,2017.

  6. 塩見 昌裕,中田 彩,神原 誠之,萩田 紀博,
    "ロボットとの抱擁がもたらす自己開示の促進効果,"
    日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集, 3B3-01,2017.

  7. 阿部 香澄,濱田 侑輝,長井 隆行,塩見 昌裕,大森 隆司,
    "ロボットとの遊び行動分析に基づく子どもの性格推定,"
    日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集, 3D3-04,2017.

  8. 田村 優美子,木本 充彦,塩見 昌裕,飯尾 尊優,Ivan Tanev,下原 勝憲,萩田 紀博,
    "読み聞かせにおける聞き手ロボットの存在がもたらす影響,"
    日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集, 3D3-05,2017.

  9. Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    "Does an Animation Character Robot Increase Sales?"
    Proceedings of the Fifth International Conference on Human Agent Interaction, Poster session, 2017 (to appear).

  10. 塩見 昌裕,中田 彩,神原 誠之,萩田 紀博
    "ロボットとの身体的接触は自己開示を促すか"
    2017年度人工知能学会全国大会(第31回)JSAI2017, 2017.

  11. 田村 優美子, 木本 充彦, 塩見 昌裕, 飯尾 尊優, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
    "幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの利用法による効果",
    第44回 知能システムシンポジウム, 2017.

  12. 奥村 奏音, 塩見 昌裕, 飯尾 尊優, 木本 充彦, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
    "人間の技能向上に複数台ロボットによる“褒め”が及ぼす影響の検証",
    第44回 知能システムシンポジウム, 2017.

  13. 木本 充彦, 飯尾 尊優, 塩見 昌裕, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
    "指示物体認識における人のパーソナリティとロボットの対話戦略との関係性分析",
    第44回 知能システムシンポジウム, 2017.

  14. Aya Nakata, Masahiro Shiomi, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagita
    "Does a Reciprocated Hug from a Robot Encourage Self-Disclosure?"
    HRI2017 Late Breaking Reports, 2017.

  15. Aya Nakata, Masahiro Shiomi, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagita
    "Does a Reciprocated Hug from a Robot Encourage Prosocial Behavior?"
    HRI2017 Late Breaking Reports, 2017.

  16. 中田 彩,塩見 昌裕,神原 誠之,萩田 紀博
    "ロボットからの抱き返しは向社会的行動と相互作用を促進するか"
    インタラクション2017(一般講演), 2017.

  17. 塩見 昌裕,阿部 香澄,裴 雅超,池田 成満,長井 隆行,
    "ロボットを怖がる乳幼児の観察,"
    日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集, RSJ2016, 1W2-02,2016.

  18. 塩見 昌裕,萩田 紀博,
    "複数台ロボットによる同調圧力の効果検証,"
    日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集, RSJ2016, 1W3-04,2016.

  19. 小松原 剛志,塩見 昌裕,神田 崇行,石黒 浩,
    "ロボットによる指差しの理解が子どもたちの質問を促す効果の検証,"
    日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集, RSJ2016, 3G1-01,2016.

  20. 塩見 昌裕,阿部 香澄,裴 雅超,張 亭,池田 成満,長井 隆行,
    "子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発,"
    日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集, RSJ2016, 3G2-01,2016.

  21. 木本 充彦,飯尾 尊優,塩見 昌裕,Tanev Ivan,下原 勝憲,萩田 紀博,
    "明示的な発話依頼と暗黙的な引き込みにおける物体認識精度と印象の比較,"
    日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集, RSJ2016, 3W2-04,2016.

  22. Zeynep Yucel,Francesco Zanlungo,塩見 昌裕,
    "移動軌跡に基づく歩行者グループのインタラクション検出,"
    日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集, RSJ2016, 3W2-06,2016.

  23. 平野 貴大,塩見 昌裕,飯尾 尊優,木本 充彦,Tanev Ivan,下原 勝憲,萩田 紀博,
    "接触時におけるロボットの視線と触れ方の影響,"
    日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集, RSJ2016, 3W3-06,2016.

  24. Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Narumitsu Ikeda, Takayuki Nagai,
    "I'm Scared": Little Children Reject Robots,"
    Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction, pp. 245-247, 2016.

  25. Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, Takayuki Nagai,
    "ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers,"
    Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction, pp. 349-351, 2016.

  26. Kimoto, Mitsuhiko, Tomoki Nakahata, Takahiro Hirano, Takuya Nagashio, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, and Katsunori Shimohara,
    "Video Recommendation System that Arranges Video Clips Based on Pre-defined Viewing Times,"
    In International Conference on Human Interface and the Management of Information, pp. 478-486. Springer International Publishing, 2016.

  27. Kasumi Abe, Yachao Pei, Zhang Tingyi, Chie Hieida Takayuki Nagai and Masahiro Shiomi,
    "Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location,"
    The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics, 2015 (to apeear)

  28. Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara,
    "Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism,"
    The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC & SICE2015), Hangzhou, China, 2015.

  29. Tomoki Nakahata, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
    "Voluntary stop supports of video viewing for children,"
    The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC & SICE2015), Hangzhou, China, 2015.

  30. 塩見昌裕,阿部香澄,裴雅超,張亭芸,池田成満,長井隆行
    "テレ保育ロボットChiCaRoと環境センサを利用した保育支援の試み"
    第18回クラウドネットワークロボット研究会,2015.

  31. 塩見昌裕,萩田紀博
    "保育支援ロボットシステムの社会的受容性調査"
    日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集, RSJ2015, 3F2-07,2015.

  32. 小松原剛志,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩
    "理科室内の行動分析に基づく個人特性の推定"
    日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集, RSJ2015, 3F2-08,2015.

  33. 塩見昌裕,萩田紀博
    "ロボットとの触れ合いがもたらすモチベーション向上効果"
    日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集, RSJ2015, 3G3-05,2015.

  34. 塩見昌裕,大和信夫,前田武志,横山智彰,深津将生,今川拓郎,石黒浩
    "テーブルトップ型対話ロボットプラットフォーム「Sota(ソータ):Social Talker」の開発"
    日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集, RSJ2015, 3G3-06,2015.

  35. 木本充彦,飯尾尊優,塩見昌裕,Tanev Ivan,下原勝憲,萩田紀博
    "動作と発話の引き込みを利用した物体認識精度の向上"
    日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集, RSJ2015, 3G3-07,2015.

  36. 塩見昌裕,萩田紀博
    " 位置情報に基づく加速度センサ端末の所有者同定"
    第16回クラウドネットワークロボット研究会,2015.

  37. 飯尾尊優,塩見昌裕,萩田紀博
    "距離画像センサを用いた高齢者の転倒検出システムの構築"
    第16回クラウドネットワークロボット研究会,2015.

  38. 飯尾尊優,塩見昌裕,亀井剛次,Chandraprakash Sharma,萩田紀博
    "高齢者のための見守り支援技術の取り組み"
    第1回インテリジェントホームロボティクス研究会,2014.

  39. 塩見昌裕,萩田紀博
    "環境センサを用いた保育支援技術の取り組み"
    第1回インテリジェントホームロボティクス研究会,2014.

  40. Junya Nakanishi, Daisuke Nakamichi, Hidenobu Sumioka, Kurima Sakai, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro
    "A huggable communication medium induces listening to others,"
    The 2nd Int. Conf. on Human Agent Interaction, poster session, pp.249-252, 2014.

  41. Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    "Preliminary Investigation of Supporting Child-Care at an Intelligent Playroom,"
    The 2nd Int. Conf. on Human Agent Interaction, poster session,, pp.157-160, 2014.

  42. Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Koji Kamei, Chandraprakash Sharma, Norihiro Hagita
    "Social Acceptance by Elderly People of a Fall-detection System with Range Sensors in a Nursing Home,"
    The 2nd Int. Conf. on Human Agent Interaction, poster session, pp.153-156, 2014.

  43. 塩見昌裕,亀井剛次,Chandraprakash Sharma,飯尾尊優,宮下敬宏,萩田紀博
    "ユビキタスネットワークロボット・プラットフォームを用いた高齢者の見守り・移動支援サービスの実現"
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, RSJ2014, 2Q1-01,2014.

  44. 塩見昌裕,萩田紀博
    "環境センサとロボットによる保育支援技術の予備調査"
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, RSJ2014, 2Q1-02,2014.

  45. 塩見昌裕,飯尾尊優,亀井剛次,Chandraprakash Sharma,萩田紀博
    "高齢者を対象とした車いす型ロボットによる移動支援"
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, RSJ2014, 2E2-01,2014.

  46. 飯尾尊優,塩見昌裕,亀井剛次,Chandraprakash Sharma,萩田紀博
    "距離画像センサを用いた高齢者の見守りに関する意識調査"
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, RSJ2014, 2E2-02,2014.

  47. 塩見昌裕,萩田紀博
    "加速度情報と3次元人位置情報に基づく個人同定の提案 "
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, RSJ2014, 3P1-02,2014.

  48. 小松原剛志,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩
    "理科室で授業の理解を支援するロボット"
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, RSJ2014, 3P1-08,2014.

  49. 林宏太郎,塩見昌裕,Francesco Zanlungo,神田崇行
    "歩行者モデルを用いた話しかけやすい移動行動"
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, RSJ2014, 3P2-07,2014.

  50. Norihiro Hagita, Koji Kamei, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita
    "Robotic Services for Super-Aging Society -Service Development with Cloud Networked Robotics Technologies-,"
    Proceedings of the workshop Crossing the Reality Gap: Control, Human Interaction and Cloud Technology for Multi- and Many- Robot Systems,
    2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014. Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014

  51. Masahiro Shiomi
    "Enabling a mobile social robot to adapt to a public space in a city,"
    International Joint Workshop on Advanced Sensing / Visual Attention and Interaction,
    -Toward Creation of Human-Harmonized Information Technology-,2013.

  52. 塩見昌裕,萩田紀博
    "保育行動認識に関する取り組み"
    第10回子ども学会,2013.

  53. 塩見昌裕,神田崇行,石井カルロス寿憲,小泉智史,萩田紀博
    "小学校の理科室で活動するロボット"
    第10回子ども学会,2013.

  54. 城所宏行,神田崇行,Drazen Brscic,塩見昌裕
    "街角におけるロボット周辺の混雑モデル"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 1J2-02,2013.

  55. 塩見昌裕,神田崇行,石井カルロス寿憲,小泉智史,萩田紀博
    "理科室で子どもたちの好奇心向上に寄与するロボット"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 1G3-05,2013.

  56. 石超,塩見昌裕,嶋田倫博,神田崇行,石黒浩,萩田紀博
    "人と対話するロボットのための会話開始行動モデル"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 1G3-06,2013.

  57. 石超,塩見昌裕,Christian Smith,神田崇行,石黒浩
    "街角の歩行者にチラシを配るロボット"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 1G3-07,2013.

  58. 塩見昌裕,中川佳弥子,萩田紀博
    "軽微な失敗時におけるロボットの視線がもたらす印象変化"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 1G3-08,2013.

  59. 和田佳苗,Dylan F. Glas,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博
    "高齢者の知識を蓄積して利用できる対話型ロボットのための遠隔操作システム"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 1G3-09,2013.

  60. Dylan F. Glas,和田佳苗,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博
    "商業施設で来店情報に基づいた対話を行うロボット"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 1G3-10,2013.

  61. 石井カルロス寿憲,エバンヤニ,塩見昌裕,小泉智史,萩田紀博
    "複数のマイクロホンアレイによる音源アクティビティ:小学校理科室におけるデータ分析"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 2D2-01,2013.

  62. 塩見昌裕,近藤公久,宮下敬宏,萩田紀博
    "ユビキタスネットワークロボット・プラットフォームを 用いた高齢者の見守り・移動支援サービスの提案"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 3C1-01,2013.

  63. 池田徹志,児堂義弘,Daniel Rea,Francesco Zanlungo,塩見昌裕,神田崇行
    "街角における歩行者のサブゴール遷移モデル"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 3I2-03,2013.

  64. 塩見昌裕,松村礼央,宮下敬宏,石黒浩,萩田紀博
    "小型二足歩行ロボットのための慣性センサを用いた床面種類の識別手法の提案"
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ2013, 3I2-05,2013.

  65. Chao Shi, Masahiro Shiomi, Christian Smith, Takayuki Kanda, and Hiroshi Ishiguro
    "A model of handing interaction towards a pedestrian"
    HRI2013 Video Session, 2013.

  66. Dylan F. Glas, Kanae Wada, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita
    "Personal service: A robot that greets people individually based on observed behavior patterns"
    HRI2013 Late Breaking Reports, 2013.

  67. 福田玄明,塩見昌裕,中川佳弥子,植田一博
    "ヒューマンロボットインタラクションにおけるsocial touch"
    HAIシンポジウム2012,3-C-1,2012.

  68. 林宏太郎,塩見昌裕,神田崇行,萩田紀博
    "街角で活動する移動ロボットのための邪魔にならず話しかけやすい移動行動の設計"
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012, 2N1-1,2012.

  69. 塩見昌裕,松村礼央,宮下敬宏,石黒浩,萩田紀博
    "小型ロボットのための身体的なインタラクションを通じた個人・動作推定手法の提案"
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012, 2N1-7,2012.

  70. 塩見昌裕,Francesco ZANLUNGO,林宏太郎,神田崇行
    "街角で活動する移動ロボットのための歩行者シミュレータ"
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012, 2N1-8,2012.

  71. 塩見昌裕,胡桃沢薫,神田崇行,石黒浩,萩田紀博
    "無線電波強度と人位置を用いた 無線LAN端末所有者の位置推定手法の確立"
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012, 2J3-8,2012.

  72. 宮下敬宏,Jani Even,Panikos Heracleous, 石井 Carlos 寿憲,塩見昌裕,萩田紀博
    "対話行動認識プラットフォームを利用したオーバーラップする発話での話者同定"
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012, 4M1-4,2012.

  73. 塩見昌裕,萩田紀博
    "保育に関する行動認識への取り組み"
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012, 4L1-6,2012.

  74. 塩見昌裕,Francesco ZANLUNGO,林宏太郎,神田崇行
    "歩行者モデルを用いた街角でのロボットナビゲーション"
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012, 2N1-8,2012.

  75. Haruaki Fukuda, Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, and Kazuhiro Ueda
    "'Midas Touch' in Human-Robot Interaction: Evidence from Event-Related Potentials during the Ultimatum Game"
    HRI2012 Late Breaking Reports.

  76. 岩村大和,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博
    "高齢者の買物支援を行うロボットにおける雑談と外観の効果"
    インタラクション2011(一般講演), 2011.

  77. Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takaaki Akimoto, Katsunori Shimohara and Norihiro Hagita,
    "Cross-modal effects between gestures and words in human robot interaction,"
    Artificial Life and Robotics 2011.

  78. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Satoru Satake, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,
    "Field Trials of Networked Social Robots in daily environments,"
    IROS2010 Workshop on Ubiquitous Network Robots.

  79. 塩見昌裕,篠沢一彦,中川賀史,宮下敬宏,坂本俊雄,寺久保寿光,石黒浩,萩田紀博
    "ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証,"
    FIT2010(査読付き論文), 2010

  80. 塩見昌裕,篠沢一彦,中川賀史,宮下敬宏,坂本俊雄,寺久保寿光,石黒浩,萩田紀博
    "情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果,"
    FIT2010(一般論文), 2010

  81. Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takaaki Akimoto, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    "Entrainment between Speech and Gestures in Human-Robot Interaction,"
    SICE Annual Control Conference 2010.

  82. Panikos Heracleous,Carlos Ishi,Tetsushi Ikeda,Reo Matsumura,Masahiro Shiomi,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita
    "Environment description used in human-robot interaction based on multimodal information,"
    日本音響学会2010年春季研究発表会, 2010

  83. 池田徹志,石黒浩,Dylan F. Glas,塩見昌裕,宮下敬宏,萩田紀博
    "環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定,"
    パターン認識・メディア理解(PRMU)研究会, 2009.

  84. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Kenta Nohara, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    "Adaptive supervisory controls of a communication robot to approach visitors,"
    Proceedings of Workshop on network robot services for the elderly at IROS2009, 2009.

  85. 塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博
    "人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -"
    情報処理学会関西支部大会 2009.

  86. 佐竹聡、神田崇行、F. Glas Dylan、塩見昌裕、石黒浩、萩田紀博
    "環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現"
    インタラクション2009, 2009.

  87. 飯尾尊優,篠沢一彦,塩見昌裕,宮下敬宏,秋本高明,萩田紀博,
    "人の指差しに対応するロボットシステムの構築とその評価,"
    第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J2-03, pp. 472-474, 2008.

  88. 塩見 昌裕,
    "実フィールドで活動支援を行うコミュニケーションロボットに関する研究,"
    情報処理 Vol.49, No.6, 2008.(研究会推薦博士論文速報)

  89. 宮下 善太, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 石黒 浩, 萩田 紀博
    "来客と顔見知りになる案内ロボット,"
    インタラクション2008, 2008. (to appear)

  90. 野原 健太、塩見 昌裕、神田 崇行、石黒 浩、萩田 紀博,
    "曖昧な状況認識の下で、仮説に基づいて振舞うコミュニケーションロボット",
    情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会 2007.

  91. 塩見昌裕,野原健太,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,
    "床圧力センサを用いた集団状態推定システムの開発",
    第12回ロボティクスシンポジア, Mar. 2007.

  92. 柴田俊彦,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,
    "蓄積されたセンサデータに基づくロボットの自動化",
    情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会 pp.107-110,Oct. 2006.

  93. 林宏太郎,坂本大介,神田崇行,塩見昌裕,小泉智史,石黒浩,小笠原司,萩田紀博,
    "Passive-social mediumとしてのロボット間協調対話 -駅におけるフィールド実験-",
    情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会 pp.123-126,Oct. 2006.

  94. 塩見昌裕,小泉智史,神田崇行, 石黒浩,萩田紀博,
    "コミュニケーションロボットによる集団注意制御",
    ヒューマンインターフェースシンポジウム2006,CD-ROM, Sep. 2006.

  95. 塩見 昌裕, 神田 崇行, Daniel Eaton, 石黒 浩,
    "ユビキタスセンサネットワークと連動したコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内",
    インタラクション2005, pp.127-134,2005 .

  96. H. Ishiguro, M,. Shiomi, T. Kanda, D. Eaton, and N. Hagita,
    "Field experiment in a science museum with communication robots and a ubiquitous sensor network",
    Proceedings of Workshop on network robot system at ICRA2005, 2005.

  97. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,
    "Application of network robots to a science museum",
    第3回ネットワークロボット時限研究会, 2005.

  98. 塩見昌裕,小泉智史,神田崇行, 石黒浩,萩田紀博,
    "コミュニケーションロボットを用いた集団の注意制御",
    情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会 pp.117-120,2005.

  99. 田崎卓吾,野村竜也,神田崇行, 塩見昌裕,石黒浩,萩田紀博,
    "展示会における対話型ロボットの主観的評価の分析",
    情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会,pp.121-124, 2005.

  100. 塩見昌裕,
    "無線タグを用いたコミュニケーションロボットによる来館者への展示案内",
    大阪市立科学館研究報告第15号,2005

  101. 塩見昌裕, 神田崇行, Daniel Eaton, 石黒浩,
    "環境内センサネットワークと日常活動型ロボットによる人間の行動履歴を用いたサービス提供",
    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, pp.105-108, Oct. 2004.

  102. 塩見昌裕, 宮下敬宏, 石黒浩,
    "日常活動型ロボットによるMCMCに基く異種センサ統合による人間追跡",
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集(ROBOMEC), 2P2-L1-61, Jun. 2004.

  103. 塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 神田 崇行,
    "異種センサ情報の統合に基づくMCMCを用いた人間追跡",
    情報処理学会関西支部大会講演論文集, pp. 113-116, 2003.

  104. 塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 神田 崇行, 石黒 浩,
    "日常活動型ロボットによる人間追跡",
    第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2K15, CD-ROM, 2003.

  105. 宮下 敬宏, 塩見 昌裕, 石黒 浩,
    "触覚を埋め込んだ柔らかい全身皮膚を持つコミュニケーションロボットの実現",
    第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A23, CD-ROM, 2003.

報道,取材 (10件)


  1. Flowers,FMラジオ,2013年1月9日
  2. 転校生はロボット 京都で実証実験、特技「覚えること」,朝日新聞,2012年12月8日
  3. 人工知能ロボット、教壇へ 京都・学研都市の小学校,産経新聞,2012年12月8日
  4. 話せる「ロボ児童」と交流 精華・東光小で2月から実験,京都新聞,2012年12月8日
  5. ATR、京都府相楽郡で複数ロボットの連携による高齢者の生活支援実験を開始,Robot watch,2009/12/14 (リンク)
  6. ここはふるさと旅するラジオ,NHKラジオ第1,けいはんなプラザ,2009年4月28日
  7. ユニバーサルシティウォーク大阪に、EU版ネットワークロボット「DustCart」が登場〜ATRのRobovie-IIと連携サービスの実証実験を実施,Robot watch,2009/02/12 (リンク)
  8. ユニバーサル・シティウォーク大阪で、ASIMOとRobovie-IIの連携実証実験を実施〜「ロボット喫茶店」でドリンクをデリバリー,Robot watch,2008/12/26 (リンク)
  9. ユニバーサル・シティウォーク大阪で4社7体のロボットを連携して実証実験〜ネットワークサーバーで情報を共有し、サービスを提供するロボット達,Robot watch,2008/12/05(リンク/)
  10. ATR、ICタグでショッピングセンターを案内するロボットの実証実験を開始,Robot watch, 2007/07/24 (リンク)

39 Patents (特許)

  1. 特許第5866646号,飯尾 尊優,塩見 昌裕,篠沢 一彦,下原 勝憲,萩田 紀博,コミュニケーションシステム、発話内容生成装置、発話内容生成プログラムおよび発話内容生成方法 、2011年11月30日出願(特願2011-261245),2016年02月17日登録

  2. 特許第5858228号,松村 礼央,塩見 昌裕,宮下 敬宏,石黒 浩,萩田 紀博,同定装置、同定方法および同定プログラム、2011年12月27日出願(特願2011-284716),2016年02月10日登録

  3. 特許第5768273号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, ザンルンゴ フランチェスコ, 池田徹志, 歩行者の軌跡を予測して自己の回避行動を決定するロボット、2011年3月25日出願 (特願2011-067591), 2015年7月3日登録

  4. 特許第5764795号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 移動予測装置、移動ロボット、移動ロボット用の学習システム、および移動ロボットの行動学習方法, 2011年1月5日出願 (特願2011-000489), 2015年6月26日登録

  5. 特許第5750610号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 価格決定装置および価格決定システム, 2011年03月29日出願 (特願2011-071978), 2015年7月22日登録

  6. 特許第5732633号, 神田崇行, 塩見 昌裕, コミュニケーションロボット, 2011年02月09日出願 (特願2011-025976), 2015年6月10日登録

  7. 特許第5724125号, イシイ・カルロス・トシノリ,塩見 昌裕, パニコス・イラクレオス,ヤニ・エヴァン, 宮下 敬宏,小泉 智史, 萩田 紀博, 音源定位装置, 2011年3月30日出願(特願2011-076230), 2015年5月27日登録

  8. 特許第5633003号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 小泉 智史, ディラン フェアチャイルド グラス, 萩田 紀博, 記録制御装置および記録制御プログラム, 2010年4月8日出願(特願2010-89175), 2014年12月3日登録

  9. 特許第5617562号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 移動ロボット, 2010年11月26日出願(特願2010-263162), 2014年9月26日登録

  10. 特許第5617107号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 利用記録システム, 2011年1月5日出願(特願2011-488), 2014年9月26日登録

  11. 特許第5567725号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 宮下 敬宏, グループ行動推定装置, 2013年8月21日出願(特願2013-170882), 2014年6月27日登録

  12. 特許第5552710号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 林 宏太郎, 萩田 紀博, ロボットの移動制御システム、ロボットの移動制御プログラムおよびロボットの移動制御方法, 2010年11月25日出願(特願2010-261900), 2014年6月6日登録

  13. 特許第5429462号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 佐竹 聡, ディラン フェアチャイルド グラス,コミュニケーションロボット, 2009年6月19日出願(特願2009-146168), 2013年12月13日登録

  14. 特許第5429461号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 佐竹 聡, ディラン フェアチャイルド グラス,コミュニケーションロボット開発支援装置, 2009年6月17日出願(特願2009-143871), 2013年12月13日登録

  15. 特許第5419007号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 佐竹 聡, ディラン フェアチャイルド グラス, コミュニケーションロボット開発支援装置, 2009年4月21日出願(特願2009-102738), 2013年11月29日登録

  16. 特許第5418938号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 宮下 敬宏, グループ行動推定装置およびサービス提供システム, 2009年3月4日出願(特願2009-50431), 2013年11月29日登録

  17. 特許第5366048号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, ディラン フェアチャイルド グラス, 佐竹 聡, 情報提供システム, 2009年3月27日出願(特願2009-77950), 2013年9月20日登録

  18. 特許第5366047号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, ディラン フェアチャイルド グラス, 佐竹 聡, 監視装置, 2009年3月26日出願(特願2009-76837), 2013年9月20日登録

  19. 特許第5366046号, 塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 移動体管理システム、移動体管理装置および移動体管理プログラム, 2009年3月4日出願(特願2009-050127), 2013年12月11日登録

  20. 特許第5336896号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 宮下 敬宏, 対物行動推定装置およびサービス提供システム, 2009年3月24日出願(特願2009-71586), 2013年8月9日登録

  21. 特許第5324286号, 神田 崇行, 佐竹 聡, 塩見 昌裕, ネットワークロボットシステム、ロボット制御装置、ロボット制御方法およびロボット制御プログラム, 2009年3月30日出願(特願2009-81030), 2013年7月26日登録

  22. 特許第5318623号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, ディラン フェアチャイルド グラス, 佐竹 聡, 萩田 紀博, 遠隔操作装置および遠隔操作プログラム, 2009年3月26日出願(特願2009-76450), 2013年7月19日登録

  23. 特許第5240691号, 胡桃沢 薫, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博, 所有者識別システム, 2009年3月31日出願(特願2009-83957), 2013年4月12日登録

  24. 特許第5194314号, 篠沢 一彦, 宮下 敬宏,光永 法明,塩見 昌裕,秋本 高明,萩田 紀博, コミュニケーションシステム, 2009年3月18日出願(特願2009-069606), 2013年5月8日登録

  25. 特許第5163202号, 篠沢 一彦, 光永 法明,宮下 敬宏,塩見 昌裕, 秋本 高明,萩田 紀博, 物品推定システム, 2009年3月18日出願(特願2009-069607), 2013年3月13日登録

  26. 特許第5115886号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 坂本 大介, 石黒 浩, 萩田 紀博, 道案内ロボット, 2008年8月25日出願(特願2008-215023), 2012年10月26日登録

  27. 特許第5076081号, 野原健太, 塩見昌裕, 小泉智史, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, 集団状態推定システムおよび集団注意制御システムならびにアクティブセンシングシステム, 2007年3月13日出願(特願2007-63356), 2012年9月7日登録

  28. 特許第5070441号, 塩見昌裕, 神田崇行, 坂本大介, 石黒浩, 萩田紀博, ロボット遠隔操作システム, 2007年10月10日出願(特願2007-264118), 2012年8月31日登録

  29. 特許第5033994号, 神田崇行, 小泉智史, 塩見昌裕, 光永法明, 宮下敬宏, 石黒浩, ロボット遠隔操作システム, 2006年1月19日出願(特願2006-10626), 2012年7月13日登録

  30. 特許第5028568号, 塩見昌裕, 神田崇行, 小泉智史, 宮下敬宏, 光永法明, 石黒浩, ロボット制御システム, 2006年1月24日出願(特願2006-14964), 2012年7月6日登録

  31. 特許第4962940号, 塩見昌裕, 塩見昌裕, 神田崇行, 小泉智史, 石黒浩, 萩田紀博, 道案内システム, 2006年3月30日出願(特願2006-92934), 2012年4月6日登録

  32. 特許第4822319号, 塩見昌裕, 神田崇行, 小泉智史, 石黒浩, 萩田紀博, コミュニケーションロボットおよびそれを用いた注意制御システム, 2005年10月17日出願(特願2005-313470), 2011年9月16日登録

  33. 特許第4798577号, 光永法明, 神田崇行, 小泉智史, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 吉川雄一郎, 石黒浩, 対話支援システム, 2006年1月26日出願(特願2006-17512), 2011年8月12日登録

  34. 特許第4735965号, 小泉智史, 塩見昌裕, 神田崇行, 宮下敬宏, 石黒浩, 遠隔地間対話システム, 2005年11月7日出願(特願2005-322141), 2011年5月13日登録

  35. 特許第4639343号, 神田崇行, 小泉智史, 塩見昌裕, 光永法明, 宮下敬宏, 石黒浩, ロボット遠隔操作システム, 2006年1月20日出願(特願2006-12941), 2010年12月10日登録

  36. 特許第4586138号, 宮下敬宏,塩見昌裕, 石黒浩, ロボット, 2004年3月31日出願(特願2004-103991), 2010年9月17日登録

  37. 特許第4474585号, 神田崇行, 石黒浩, 塩見昌裕, 小暮潔, 関係検知システム, 2004年5月17日出願(特願2004-145957), 2010年3月19日登録

  38. 特許第4386367号, 神田崇行, 小泉智史, 塩見昌裕, 光永法明, 宮下敬宏, 石黒浩, コミュニケーションロボット改良システム, 2006年2月8日出願(特願2006-30689), 2009年10月9日登録

  39. 特許第4278598号, 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 小暮潔, 無線タグの位置推定システム, 2004年11月1日出願(特願2004-317694), 2009年3月19日登録


学会活動


  1. HRI PC member, 2017

  2. RO-MAN Associate Editor, 2016~2017

  3. HRI Publicity Chair, 2015~2017

  4. HRI Financial Chair, 2013~2014

  5. 日本ロボット学会誌,会誌編集委員,2010年4月〜2011年3月

  6. ICSR2010, Publicity Co-Chair, 2010

  7. HRI2010, Local Bus Tour Arrangement, 2010

  8. 情報処理学会関西支部, 社会知能研究会幹事, 2009年4月〜2011年3月

  9. FIRA2009, Program Committee, 2009

研究助成


  1. 科研費 挑戦的萌芽,授乳支援ロボットの開発と受容性評価, 代表, H28〜H31

  2. 科研費 若手A,ロボットによる心地の良い撫で動作の実現とその応用, 代表, H27〜H29

  3. 科研費 基盤A,人間関係を理解する対話ロボットの実現, 分担, H25〜H27

  4. 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)若手ICT研究者等育成型研究開発,保育行動理解に基づく保育支援技術の研究開発,代表,H25〜H27(フェーズII採択)

  5. 科研費 新学術領域(人ロボット共生学),ユビキタスセンサに基づく対話行動認識プラットフォーム, 分担者(代表者:萩田紀博), H21〜H25

  6. 科研費 若手B,人間と相互作用するロボットのための,集団状態認識および集団状態制御手法の確立, 代表, H20〜H21

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