nmakeとGNU makeにおける変数の違い
Visual studioでC（cl.exe/nmake.exe）を使ってWindows用実行ファイルを作る際のメモ。
月: 2015年8月
Pythonでソケット越しにコマンドを受け取ってRoombaをROSで制御する（自己位置設定編
引き続き、自前のシステムから指令を送ってRoombaをROS越しに制御するための準備。
Pythonでソケット越しにコマンドを受け取ってRoombaをROSで制御する
自前のシステムから指令を送ってRoombaをROS越しに制御するための準備。 まずはテストということで、Pythonで何か文字列を受け取ったら移動コマンドを発行する簡単なプログラムを作成してみた。 ROSではじめるロボッ...
Windowsでbzeroの代わりになる関数、SecureZeroMemory
WindowsのCで、配列をゼロクリアしたいときに調べていた時のメモ。 memsetでもいいけど確実にゼロにしたい場合は、SecureZeroMemoryを使う。 一度調べて使っていたのに、すでに忘れてしまってまた調べた...