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nmakeとGNU makeにおける変数の違い

Posted on 2015年8月7日 by m-shiomi / 0件のコメント

Visual studioでC（cl.exe/nmake.exe）を使ってWindows用実行ファイルを作る際のメモ。

Posted on 2015年8月6日 by m-shiomi / 0件のコメント

引き続き、自前のシステムから指令を送ってRoombaをROS越しに制御するための準備。

Posted on 2015年8月5日 by m-shiomi / 0件のコメント

自前のシステムから指令を送ってRoombaをROS越しに制御するための準備。まずはテストということで、Pythonで何か文字列を受け取ったら移動コマンドを発行する簡単なプログラムを作成してみた。 ROSではじめるロボッ...

Posted on 2015年8月4日 by m-shiomi / 0件のコメント

WindowsのCで、配列をゼロクリアしたいときに調べていた時のメモ。 memsetでもいいけど確実にゼロにしたい場合は、SecureZeroMemoryを使う。一度調べて使っていたのに、すでに忘れてしまってまた調べた...

Posted on 2015年7月30日 by m-shiomi / 0件のコメント

プログラム上でポリゴンモデルを描画するとき、面法線（ポリゴンを構成する各頂点の法線が同じ）を使ったフラットシェーディングだと滑らかな表示になりにくい。頂点法線を使ったスムースシェーディングを行うにはプログラム上で法線を再...

Posted on 2015年7月29日 by m-shiomi / 0件のコメント

やはり今の環境では同時につなぐと接続が片方に限られるので、シェルで切り替えるようにした。とはいえやっていることは単純で、片方のデバイスをDownさせて、もう片方をUPするだけ。念のためにDHCPでIPをとりにいくよう...

Posted on 2015年7月28日 by m-shiomi / 0件のコメント

とある案件でEdisonを有線LAN接続したかったので、その時の手順をメモ。利用したのはたまたま手元にあったLUA3-U2-ATX。

Posted on 2015年7月27日 by m-shiomi / 0件のコメント

…といっても、Githubに書かれている手順に従えばあっという間に動くのでした（リンク）。

Posted on 2015年7月24日 by m-shiomi / 0件のコメント

Raspbianで証明書を利用してWPA2-EAPに無線LAN接続に引き続き、Edisonでも同じことをしたのでメモ。とはいえほとんど一緒。

Posted on 2015年7月23日 by m-shiomi / 0件のコメント

無線LANで証明書を利用した接続作業をするときのメモ。Ubuntuならもっと楽だったんだけどRaspbianだとちょっと詰まったので、忘れないように記録しておく。